2010年科尔摩根公司的AKD™ 伺服驱动器入围2010年《设计新闻》杂志金老鼠夹子奖中的活动控制主动化种别决赛产品AKD™基于以太网可以提供一流的功能和业内抢先的机动性、伸缩性和功率范畴，可以满意简直一切使用的共同功能要求；从复杂的转矩和速率使用、分度、以及经过公司壮大、完备的新型机器主动化办理方案Kollmorgen Automation Suite™ 完成的多轴可编程活动。 

      AKD™ 伺服驱动器使呆板制造商可以经过一致的图形用户界面（GUI）在单一驱动器产品系列的多个功率范畴内完成尺度化，从而在多种使用中完成优化的呆板功能、吞吐量和正确度，同时增加与多品种型驱动器的库存、了解和编程相干的工程设计工夫和本钱。 

    《Design News》杂志的总编辑Jennifer Roy说：“《Design News》杂志向2010金老鼠夹子奖的获奖者和决胜选腕表示庆贺，惩处他们为设计工程师们开辟新型创新产品所做的巨大事情。这些产品自始自终[zì shǐ zì zhōng]地体现了当今工程师们在‘造一个更好的捕鼠器’时发扬的高度想象力，乐鱼向他们作出的奉献表现感激。”

    二十多年来，《Design News》杂志奖项不停在惩处工程设计改造和产品设计方面的发明力。2010年的金老鼠夹子奖被付与四个次要种别：电子、活动控制/主动化、硬件/软件、质料/紧固/毗连/组装，以及20个子种别。《Design News》杂志的编辑们搜集的项目数量冲破了汗青记载，他们依据本人在每个技能范畴的专业知识，任劳任怨[rèn láo rèn yuàn]地从中精选出获奖者和决胜选手。

    科尔摩根的产品司理Josh Inman说：“AKD颠末专门设计，具有原始设置装备摆设制造商扩展呆板功能和加速集成速率所需的通用性、通讯功效和功任性能。经过尺度的科尔摩根伺服电机，AKD完成了真正的即插即用操纵，可以疾速启动和运转颠末优化、高功能的体系，并且比低设置装备摆设产品节流更多的空间和本钱。底子硬件具有多种以太网毗连选项，无需独自的选项卡就可以支持种种开放和关闭协议。AKD接纳尺寸更小的紧凑型设计，提供普遍的功率范畴，呆板制造商可以经过单一的界面利用这些加强型的驱动器。”

    AKD实用于120/240 VAC或480 VAC的事情条件，功率范畴为3到24 Arms的继续电流，峰值为9到48 Arms。到2010年，新的型号将具有业内抢先的功率范畴，继续电流可以到达96 Arms，峰值电流到达192 Arms。AKD具有很高的功率密度，如许呆板制造商就可以从168毫米X57毫米X153毫米如许小尺寸的驱动器内取得更大的功率。原始设置装备摆设制造商也可以减小呆板的尺寸，大概在不增长呆板尺寸的状况下进步功率。在所有AKD的功率范畴内都接纳了通用的界面和硬件，因而呆板制造商也将从更快的调试和妨碍扫除历程中获益。

    AKD接纳的底子硬件具有共同的功效，可以在不必要任何独自选项卡的状况下支持多种反应设置装备摆设和以太网活动总线。现在支持的反应设置装备摆设包罗智能反应设置装备摆设（SFD）、Endat、BiSS、模仿正弦/余弦编码器、增量编码器、HIPERFACE®和旋变化压器。现在支持的以太网活动总线包罗EtherCAT®、CANopen® ，当前还将包罗Modbus/TCP。由于这些功效可以经过底子硬件以“开箱即用”的方法取得，因而AKD在使质量和操纵机动性最大化的同时还增加了与集成选项卡相干的本钱和总体尺寸。

    AKD提供取得专利的主动调谐（Auto-tuning）算法，可以主动调治一切的增益，包罗专利请求中的观察器。这种先辈的主动调谐功效还提供了对静态负载的即时、顺应性的呼应，并包管了对一切电机范例的准确控制。别的，主动调谐另有助于克制不太美满的设计，并协助呆板制造商办理最具应战性的题目，赔偿大概会影响呆板功能的顺应性传输和耦合。

    AKD具有高达27位的剖析度，在改进呆板精度的同时提供业内最低的乐音特征。别的，壮大的双处置器体系针对极快的创建工夫以高剖析度实行业内抢先的伺服算法。AKD可以提供0.67 μs的转矩环革新率、市场抢先的62.5 μs速率环革新率和125 μs的地位环革新率，因而这些驱动器可以立刻顺应变更的负载条件，完成产业抢先的功能。
 
    AKD的图形用户界面利用起来十分利便，具有六通道的及时软件示波器，可以完成疾速的调试和诊断。经过多功效的波特图（Bode Plot），用户可以疾速对功能举行评价，而利用可编程下令的主动完乐成能则制止了检察参数称号。经过一键捕获和分享步伐图和参数设置功效，用户可以立刻发送呆板功能数据。由于经过AKD监控体系功能和共享体系信息真实是太利便了，因而启动和运转科尔摩根电机和驱动器体系简直不费任何强度。而在一切功率范畴内接纳的用户和睦的界面则使调试和一样平常交互成为十分直观的历程。

    分外的功效和好处有：
    • 数字信号处置器控制，支持牢靠、可反复的步调
    • I/O上的螺丝端子毗连器可以完成疾速、利便的安置
    • 光断绝的I/O安装可以低落乐音，而且制止利用分外的硬件
    • 颠末SIL认证，过电压、电流和温度检测增长了牢靠性
    • 选项卡可以增长可用的I/O并和非易失性随机拜访存储器（NVRAM）
    • 壮大的处置才能，提供了多轴呆板控制才能

    AKD可以在0°C到40°C之间的情况温度下事情（假如低落额外值事情，则温度可以到达55°C），均匀妨碍距离工夫（MTBF）凌驾34万小时。这些产品切合Category 3/Sil2和RoHS尺度，满意IEC60601的绝缘要求，取得了UL认证而且带有CE标识。

    AKD功效的广度和深度使其成为抱负的高功能驱动器办理方案，实用于多种行业的普遍使用，包罗包装、转换加工（Converting）、印刷、餐饮和饮料、质料成型、太阳能和医疗。