科尔摩根(Kollmorgen)直流伺服电机
AKM2G 和 AKM 高压伺服电机具有与乐鱼尺度电机相反的静态功能,但其绕组颠末优化可完成 24–96 Vdc 母线输入。它们十分合适电池驱动使用,如挪动呆板人、便携仪医疗设置装备摆设、AGV 等。
特点
依据现有的 AKM2G 和 AKM 电磁学知识,这些伺服电机接纳了科尔摩根工程师团队手动选择的高压绕组,以便为具有高压功率输出要求的轴提供更优功能。
AKM2G 和 AKM 高压伺服电机具有普遍的可设置装备摆设选项和特征,与原始制造商特定的团结工程办理方案构成更壮大的 AKM2G 和 AKM 产品组合。
特点:
- AKM2G 高压系列的供电为 24–96 Vdc:三种设计尺寸,堵转转矩范畴为 0.640 至 8.59 Nm,且电机转速高达 8000 rpm。
- AKM 高压系列的供电为 24–48 Vdc:三种设计尺寸,堵转转矩范畴为 0.18 至 1.25 Nm,且电机转速高达 4500 rpm。
- 切合 CE 要求/取得 UL 认证(美国和加拿大)
- 具有与底子 和 伺服电机系列完全相反的电机布局、设计特征和上风。
规格
表现的值为每种型号的代表值。细致正确的信息请参阅“选择指南”、“安置手册”或 Motioneering 伺服选型软件和乐鱼的曲线天生器东西。
AKM2G-2x 规格
参数 |
标记 |
单位 |
AKM2G-21 |
AKM2G-22 |
AKM2G-23 |
AKM2G-24 |
最大一连扭矩(堵转扭矩)1 |
Tcs |
Nm |
0.642 |
1.12 |
1.50 |
1.82 |
最大峰值扭矩 |
Tp |
Nm |
1.79 |
3.35 |
4.73 |
5.97 |
最大额外速率 |
Nrtd |
rpm |
8000 |
8000 |
8000 |
8000 |
最大额外功率(速率) |
Prtd |
kW |
0.452 |
0.791 |
0.989 |
1.085 |
转子惯量(包罗旋变反应)2 |
Jm |
kg-cm2 |
0.093 |
0.155 |
0.217 |
0.279 |
分量(不含制动器)3 |
W |
kg |
1.1 |
1.4 |
1.7 |
2.0 |
1电机绕组温升,∆T = 100° C(40℃ 情况温度条件下)
2假如实用于总惯量,则添加停放制动器
3制动电机增长 0.45 kg
AKM2G-3x 规格
参数 |
标记 |
单位 |
AKM2G-31 |
AKM2G-32 |
AKM2G-33 |
最大一连扭矩(堵转扭矩)1 |
Tcs |
Nm |
1.73 |
2.89 |
3.83 |
最大峰值扭矩 |
Tp |
Nm |
6.14 |
10.7 |
14.6 |
最大额外速率 |
Nrtd |
rpm |
7800 |
6400 |
4700 |
最大额外功率(速率) |
Prtd |
kW |
1.15 |
1.51 |
1.50 |
转子惯量 (包罗旋变反应)2 |
Jm |
kg-cm2 |
0.426 |
0.813 |
1.2 |
分量(不含制动器)3 |
W |
kg |
1.8 |
2.5 |
3.3 |
1电机绕线温度上升,∆T = 100° C(情况温度 40° C 时)
2假如实用于总惯量,则添加停放制动器
3制动电机增长 0.45 kg
AKM2G-4x 规格
参数 |
标记 |
单元 |
AKM2G-41 |
AKM2G-42 |
AKM2G-43 |
AKM2G-44 |
最大一连扭矩(堵转扭矩)1 |
Tcs |
Nm |
2.91 |
5.17 |
7.07 |
8.6 |
最大峰值扭矩 |
Tp |
Nm |
7.28 |
14.5 |
21.2 |
27.1 |
最大额外速率 |
Nrtd |
rpm |
5000 |
2800 |
1900 |
1600 |
最大额外功率(速率) |
Prtd |
kW |
1.31 |
1.39 |
1.32 |
1.36 |
转子惯量(包罗旋变反应)2 |
Jm |
kg-cm2 |
0.774 |
1.36 |
1.95 |
2.53 |
分量(不含制动器)3 |
W |
kg |
2.90 |
3.86 |
4.81 |
5.76 |
1电机绕组温升,∆T = 100° C(情况温度为 40° C 时)
2假如实用于总惯量,则添加停放制动器
3制动电机增长 0.45 kg