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科尔摩根(Kollmorgen)直流伺服电机
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科尔摩根(Kollmorgen)直流伺服电机

科尔摩根(Kollmorgen)直流伺服电机

 AKM2G 和 AKM 高压伺服电机具有与乐鱼尺度电机相反的静态功能,但其绕组颠末优化可完成 24–96 Vdc 母线输入。它们十分合适电池驱动使用,如挪动呆板人、便携仪医疗设置装备摆设、AGV 等。

特点

依据现有的 AKM2G 和 AKM 电磁学知识,这些伺服电机接纳了科尔摩根工程师团队手动选择的高压绕组,以便为具有高压功率输出要求的轴提供更优功能。

AKM2G 和 AKM 高压伺服电机具有普遍的可设置装备摆设选项和特征,与原始制造商特定的团结工程办理方案构成更壮大的 AKM2G 和 AKM 产品组合。

特点:

  • AKM2G 高压系列的供电为 24–96 Vdc:三种设计尺寸,堵转转矩范畴为 0.640 至 8.59 Nm,且电机转速高达 8000 rpm。
  • AKM 高压系列的供电为 24–48 Vdc:三种设计尺寸,堵转转矩范畴为 0.18 至 1.25 Nm,且电机转速高达 4500 rpm。
  • 切合 CE 要求/取得 UL 认证(美国和加拿大)
  • 具有与底子  和  伺服电机系列完全相反的电机布局、设计特征和上风。

    规格

    表现的值为每种型号的代表值。细致正确的信息请参阅“选择指南”、“安置手册”或 Motioneering 伺服选型软件和乐鱼的曲线天生器东西。

    AKM2G-2x 规格

    参数 标记 单位 AKM2G-21 AKM2G-22 AKM2G-23 AKM2G-24
    最大一连扭矩(堵转扭矩)1 Tcs Nm 0.642 1.12 1.50 1.82
    最大峰值扭矩 Tp Nm 1.79 3.35 4.73 5.97
    最大额外速率 Nrtd rpm 8000 8000 8000 8000
    最大额外功率(速率) Prtd kW 0.452 0.791 0.989 1.085
    转子惯量(包罗旋变反应)2 Jm kg-cm2 0.093 0.155 0.217 0.279
    分量(不含制动器)3 W kg 1.1 1.4 1.7 2.0
    1电机绕组温升,∆T = 100° C(40℃ 情况温度条件下)
    2假如实用于总惯量,则添加停放制动器
    3制动电机增长 0.45 kg

    AKM2G-3x 规格

    参数 标记 单位 AKM2G-31 AKM2G-32 AKM2G-33
    最大一连扭矩(堵转扭矩)1 Tcs Nm 1.73 2.89 3.83
    最大峰值扭矩 Tp Nm 6.14 10.7 14.6
    最大额外速率 Nrtd rpm 7800 6400 4700
    最大额外功率(速率) Prtd kW 1.15 1.51 1.50
    转子惯量 (包罗旋变反应)2 Jm kg-cm2 0.426 0.813 1.2
    分量(不含制动器)3 W kg 1.8 2.5 3.3
    1电机绕线温度上升,∆T = 100° C(情况温度 40° C 时)
    2假如实用于总惯量,则添加停放制动器
    3制动电机增长 0.45 kg

    AKM2G-4x 规格

    参数 标记 单元 AKM2G-41 AKM2G-42 AKM2G-43 AKM2G-44
    最大一连扭矩(堵转扭矩)1 Tcs Nm 2.91 5.17 7.07 8.6
    最大峰值扭矩 Tp Nm 7.28 14.5 21.2 27.1
    最大额外速率 Nrtd rpm 5000 2800 1900 1600
    最大额外功率(速率) Prtd kW 1.31 1.39 1.32 1.36
    转子惯量(包罗旋变反应)2 Jm kg-cm2 0.774 1.36 1.95 2.53
    分量(不含制动器)3 W kg 2.90 3.86 4.81 5.76
    1电机绕组温升,∆T = 100° C(情况温度为 40° C 时)
    2假如实用于总惯量,则添加停放制动器
    3制动电机增长 0.45 kg

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